MARC状态:已编 文献类型:中文图书 浏览次数:23
- 题名/责任者:
- 机器人机构拓扑结构设计/杨廷力 ... [等] 著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2012
- ISBN及定价:
- 978-7-03-034183-9/CNY80.00
- 载体形态项:
- xxi, 377页:图;24cm
- 个人责任者:
- 杨廷力, 1940- 著
- 学科主题:
- 机器人-拓扑-结构设计
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 并列题名:Theory and application of robot mechanism topology
- 书目附注:
- 有书目 (第368-374页)
- 提要文摘附注:
- 本书共分20章。第1-9章为基本理论,包括引入的三个新概念,导出的三个基本方程,基于有序单开链的机构组成原理及其拓扑结构特征等;第10-19章为十类并联机构的拓扑结构设计,包括每类并联机构拓扑结构设计的主要步骤,一种典型并联机构拓扑结构设计的详细过程及其性能分析,设计得到多种并联机构结构类型的性能分析及其分类,为优选结构类型提供依据;第20章为总结,并简述基于方位特征的方法与另外两种方法的基本思想的内在联系与差异,以及主要特点和发展趋势。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/38 | 2630825 | GMJK--桂林洋密集书库 | 非可借 | GMJK--桂林洋密集书库 | |
TP242/38 | 2688390 | GLYG--桂林洋馆 | 可借 | GLYG--桂林洋馆 | |
TP242/38 | 2633555 | Z--总书库 | 可借 | ||
TP242/38 | 2633678 | Z--总书库 | 可借 | ||
TP242/38 | 2696084 | Z--总书库 | 可借 |
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