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题名/责任者:

机器人机械系统原理:理论、方法和算法/(加) Jorge Angeles著 宋伟刚译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2004

ISBN及定价:

7-111-14503-8/CNY48.00

载体形态项:

xiv,385页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals of robotic mechanical systems

个人责任者:

安杰利斯, J. (Angeles, Jorge), 1943- 著

个人次要责任者:

宋伟刚 译

学科主题:

机器人-机械系统

中图法分类号:

TP242

一般附注:

并列题名：Fundamentals of robotic mechanical systems

版本附注:

据美国Spriger-Verlag公司2003年英文版译出

出版发行附注:

由德国施普林格出版社授权机械工业出版社出版

相关题名附注:

并列英文题名取自版权页

责任者附注:

责任者规范汉译姓: 安杰利斯

书目附注:

有书目 (第361-372页)

提要文摘附注:

本书以具体完成工作任务的机器人机械系统为对象，包括机器人操作手、多指灵巧手、步行机器人、并联机器人（飞行模拟器）和轮式机器人。目标是建立起有机器人设计、控制和操作方面起着重要基础和刚体力学基础，使本书自成体系，并包括一定数量的习题。

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